acc-24e2s 603581-101 a 2 assi prodotto da deltav / emerson

introduzione deltav acc-24e2s 603581-101 2 assi

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la scheda di espansione dell'asse acc-24e2s fornisce quattro canali di interfaccia stepper in stile pmac2 e / o circuiteria encoder / mldt per controller umac e ultralite / macro station. l'acc-24e2s fa parte di la famiglia di schede di espansione umac o macro e queste schede accessorie sono progettate per essere collegate in un sistema industriale a rack 3u. le informazioni da questi accessori sono passate direttamente a umac o macro station cpu tramite l'ubus ad alta velocità. altri accessori di interfaccia asse o feedback.

include il seguente:

acc-14e ingressi di retroazione paralleli (encoder assoluto o interferometri)

acc-24e2 breakout dell'amplificatore digitale con ingressi encoder TTL

acc-24e2a ingresso amplificatore analogico con ingressi encoder ttl

acc-24e2s breakout w / ttl encoder ingressi

acc-28e ingressi convertitore a / d 16 bit (fino a quattro per scheda)

acc-51e 4096 volte interpolatore per encoder sinusoidali 1vpp

interfaccia encoder acc-53e ssi (fino a 8 canali)

le uscite di passo e direzione sono compatibili con rs422 e possono essere collegate in entrambe modalità differenziale o configurazioni single ended per driver di input 5v. i terminali di input flag sono forniti per consentire la connessione di sensori 12v-24v o finecorsa.

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deltav acc-24e2s 603581-101 2 assi

fino a otto schede acc-24e2s possono essere collegate a un umac fornendo fino a 32 canali aggiuntivi di circuito di interfaccia passo passo. perché ogni CPU della stazione macro può servire solo otto canali di servo dati, solo due schede acc-24e2s possono essere collegate alla stazione macro per la connessione del motore passo-passo.

l'acc-24e2s è anche una scheda ideale da utilizzare per i sistemi a doppio feedback in quanto può processarne quattro encoder con una singola scheda sul rack 3u.

la scheda acc-24e2s non contiene alcun processore; ha un servo a 4 canali altamente integrato in stile pmac2 ic con i circuiti di buffering e i connettori che li circondano. il quattro-asse acc-24e2s si inserisce nel backplane e utilizza uno slot nel rack.

Caratteristiche

la scheda acc-24e2s può essere utilizzata con qualsiasi CPU umac o macro station, interfacciata attraverso il porta di espansione.

l'acc-24e2s supporta solo i comandi di impulso e direzione dal controller.

configurazione della scheda un acc-24e2s viene fornito di serie con un servo ic che fornisce quattro canali di interfaccia servo, che sono portato fuori su morsettiere. ciascun canale di circuiti di interfaccia servo include quanto segue:

 quattro set di segnali di comando di uscita, configurabili solo come uscite di impulso e direzione:

 quattro ingressi per encoder differenziali a 3 canali / single-ended

 quattro set di cinque flag di input e un flag di output di confronto

deltav acc-24e2s 603581-101 2 assi

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specifiche:

specifiche ambientali

note di descrizione di descrizione

temperatura di esercizio 0 ° ca 45 ° c,

temperatura di stoccaggio da -25 ° C a 70 ° c

umidità dal 10% al 95% senza condensa

specifiche fisiche

note di descrizione di descrizione

lunghezza delle misure: 16.256 cm (6.4 in.)

altezza: 10 cm (3,94 pollici)

larghezza: 2,03 cm (0,8 pollici)

peso 210 g piastre frontali, superiori e inferiori

incluso

connettori per morsettiera front-mc1,5 / 12-st3,81

front-mc1,5 / 5-st3,81

front-mc1,5 / 3-st3,81

morsettiere di Phoenix

contatto. ul-94V0

Connettori db opzione db15 femmina ul-94v0

la larghezza è la larghezza della piastra frontale. la lunghezza e l'altezza sono le dimensioni del pcb.

specifiche elettriche

note di descrizione di descrizione

Acc-24e2s

requisiti

5v @ 0.9 a (10%)